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控制系统

可以用不同的控制概念补充 igus® 高性价比和具有独立适应性的机械臂。 一种解决方案采用工业控制器,该控制器由 Commonplace Robotics GmbH 纬来体育制造,并且专门为 robolink® D 设计。 它提供了一个易于使用的软件。 在软件的帮助下,机器人的运动序列可显示出来,并且可以用易于理解的方式进行编程和控制。模块化 robolink® 原理使得机械臂也可以与自编程控制器一起使用,从而提供最大的模块化。 robolink® 机械爪臂和控制器相结合,可以轻松实现单调任务(如质检、装配或调试)的自动化,也可以轻松协调工作流程。
 

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igus® 机器人控制系统,3-5轴
  • 模块化,基于顶帽(DIN)导轨的控制系统,易于扩展
  • 兼容Windows系统的iRC软件
  • 1/256步进电机驱动带来平稳运行
  • 节省能源的自适应电流控制系统:Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选
  • 可直观控制和编程的交互式3D用户界面
  • 编程命令包括Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop……
  • 通过TCP/IP远程控制计算机
  • 提供ROS程序包
  • 可提供选项如控制柜、气动夹持器等
  • 价格 :2500欧元起。

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